愛知の医療現場革新、準国産ヒューマノイド「D1」による実証実験の成果

株式会社ZEALS（ジールス）が開発したコンパクトヒューマノイドロボット「D1」が、2026年8月26日から28日まで愛知県の重工大須病院で行われた実証実験（PoC）に初めて投入されました。今回の実験では、院内での5つの業務を対象に、D1の運用に関する検証を行いました。このプロジェクトは、医療従事者の負担を軽減し、高品質な医療サービスを提供するための新たな取り組みとして注目を集めています。

背景

近年、医療現場では慢性的な人手不足が問題視されています。看護師や医療スタッフが日々多くの業務を担っており、患者ケアに集中することが困難な状況です。これを解消するために、周辺業務を効率化する技術が求められています。「D1」は、医療現場においてこの課題に取り組むために開発されました。D1によって、患者の案内や物品運搬、配茶、下膳、体操進行などの業務が自動化されることが期待されます。

実証実験の概要

実証実験は3日間にわたり、即行されました。検証された5つの業務は、来院者の案内、軽量物運搬、配茶機によるお茶の準備、下膳補助、そして体操の進行でした。実施にあたっては、安全を最優先に、動線や時期なども慎重に設定されました。ロボットエンジニアが常駐し、必要に応じて遠隔操作や緊急停止ができる体制も整えられました。

検証結果

3日間を通じて、全ての検証項目が無事完了し、D1による人との接触や転倒は一度も発生しませんでした。具体的には、D1は患者の案内や文書運搬をスムーズに行い、配茶や下膳の作業も問題なく実行しました。また、患者との体操進行も行い、今後の医療現場における活用が期待される結果を得ることができました。

D1の特徴

D1は、全高約129.3cm、幅約48cmのコンパクト設計で、院内での動作に特化しています。AIによる自然な対話や多言語対応が可能で、患者に寄り添ったおもてなしを実現します。また、障害物回避機能や自律ナビゲーションを備え、複雑な院内環境でもスムーズに業務を遂行できます。

今後の展望

ジールスは、今回の実証から得られたデータをもとに、D1の機能性や自律性をより一層向上させる計画です。医療現場からのフィードバックを踏まえ、実用化に向けた改善を続け、今後の医療サービスに貢献していく方針です。

重工大須病院の黒河内院長も、「ロボットの活用により医師や看護師が患者により多くの時間を割けるようになる」と期待を寄せており、今後も医療とロボットの協力を進めていくことが重要です。